Softwareentwicklung für das Autonome Fahren

  • Gedächtnisprotokoll SoSe 2021 (nicht vollständig):


    - level automatisierung

    - vergleich sensoren

    - absicherung sensorausfall

    - covarianz zeichnen

    - wahrscheinlichkeitsdichte ber.

    - messmatrix ber.

    - slam beschr.

    - schwierigkeiten kamera lidar fusion

    - direct/indirect visual slam fehler

    - keyframes erkl.

    - yolo output länge ber.

    - mono3d

    - lidar detection beschr.

    - late vs. early fusion

    - 3 arten prediction

    - physics based prediction ber.

    - vor-/nachteile clustering/classification

    - global vs. local planning

    - a*

    - qp

    - intervall planning erkl.

    - variational planning erkl.

    - k1/k2 controll ber.

    - feedforward-feedback-controller

    - pid controller

    - 3 arten safety

    - approval trap erkl.

    - 3 safeguarding arten erkl.

    - voraussetzungen fahrzeug teledriving

    - 4 einflüsse netzwerk

    - latenz

    - perspektivwechselhfe

    - 4 bestandteile mobility experience